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水下机器人的过去、现在和未来
发布时间：2021-09-17海洋作为人类的蓝色国土，关系到人类的生存和发展，这是人类面临的更现实的问题。从20世纪后半叶起，水下机器人经历了从诞生、发展、到开始走向应用的历程。21世纪，伴随着人类认识海洋、开发利用海洋资源和保护海洋的进程，水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善，21世纪将是水下机器人广泛应用的世纪。1关于海洋在浩瀚的宇宙中，有一个蔚蓝色的星球，那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1亿平方公里，而海洋的面积为3.6亿平方公里。地球表面积的71%被海洋所覆盖。在烟波浩渺的海洋深处，蕴藏着什么样的宝藏？是否存在着智慧生命？海底生物是怎样生活的？海底的地形地貌又是什么样的？所有这一
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难度高用处大！水下机器人：探索海洋非它不可
发布时间：2021-09-17“地球表面70%都是海洋，但海洋环境非常恶劣，人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’，其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜，手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰论坛上，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。据于海斌介绍，上世纪60年代开始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。造机器人，天上飞的地上跑的已经很不容易，水里游的更难。相对于陆域和空域，海底环境复杂得多，对
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坚持五大原则，推进海洋生态环境监测职能调整
发布时间：2021-09-1710月29日，生态环境部举行10月例行新闻发布会，海洋生态环境司副司长霍传林在答记者问环节强调，生态环境监测是生态环境保护的顶梁柱和生命线。 国务院办公厅在2015年就发布了《生态环境监测网络建设方案》，启动了网络整合工作。这次机构改革之后，更是着力解决了数出多门的问题，如入海排污口、入河排污口设置管理都划到生态环境部的职能范围内。 生态环境部监测工作构建了监测总站，卫星中心、核辐射中心和海洋中心“一总三专”监测布局。其中海洋生态环境监测按照“统一组织领导、统一规划布局、统一制度规范、统一数据管理、统一信息发布”的原则，推进海洋生态环境监测职能调整。 统一监测布局方面，一是生态环境部印发
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机构改革后，召开全国海洋生态环境保护工作会议 | 在国家海洋环境监测中心设立主会场
发布时间：2021-09-172019年5月9日至10日，生态环境部组织召开全国海洋生态环境保护工作会议。生态环境部部长李干杰出席会议并讲话。他强调，要用新体制凝聚新优势，用新思路谋划新突破，在新起点上奋力开创海洋生态环境保护新局面，努力建成“水清、岸绿、滩净、湾美、物丰、人和”的美丽海洋。李干杰指出，党的十九届三中全会审议通过《深化党和国家机构改革方案》，明确将海洋环境保护职责整合到新组建的生态环境部，这是以习近平同志为核心的党中央立足新时代增强陆海污染防治协同性和生态环境保护整体性作出的重大决策部署。保护海洋生态环境事关做到“两个维护”，事关民族生存发展和国家兴衰安危，事关经济高质量发展，事关人类共同命运。当前，海洋生
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激光声纳探测技术研究
发布时间：2021-09-17在进行海洋地下资源的开发时，了解水下具体的三维结构对水下工程的施工具有巨大帮助。传统的二维声纳已经远不能满足人们对三维立体模型的构建，需要一个分辨率更高、能够清晰地看清地下水结构模型及目标的技术，从而为工程施工提供更多细节描述。激光声纳技术是应用空中平台垂直发射的光波传输到空气和水的交接面上，进而测量水表面的振动速度，从而可以获取水下声场振动频率的方法。由于水表面的振动会导致激光传输路径产生差异，进而会使激光光束传输的长度发生改变变为多普勒频移。在进行激光声纳技术时，需要获取水表面的法向分量，进而可以进一步获取水下声场的具体信息，实现水下水利工程的激光声纳探测。一、激光声源特性激光在液体中会进
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水环境的生物监测方法及其应用
发布时间：2021-09-17近年来,水环境污染造成的危害事件频频发生,对水环境进行监测是科学进行水污染防治的基础。相对于传统的理化监测技术,生物监测方法具有敏感性、稳定性、多样性及长期性等优势,可直接、有效地反映水环境面临的生态风险。总结了生物监测方法的重要性、优势及主要监测生物类型;基于国内外大量文献,综述了水环境生物监测的主要生物类型——微生物、浮游植物、浮游动物、着生生物、底栖动物、高等水生植物和鱼类等监测方法的研究进展;对生物监测方法国内外的实践和应用进行了探讨,对生物监测方法未来的发展进行了展望。长期、高强度的污染排放使水环境出现了诸如有毒化学品污染和水体富营养化等一系列问题,近年来,由有毒有害物质引起的水体毒
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